Ce mardi, j'ai décidé de rester l'après midi pendant quelques heures pour finir la carte 1Q. Elle comportait des gros problèmes (court-circuits) et quelques composants ont dû être remplacés. Finalement, elle fonctionne correctement malgré le retard accumulé.
Aujourd'hui jeudi 22 novembre, nous avons débuté le test des confettis. Le robot avance comme prévu (à haute vitesse) et s'arrête sur les confettis.
Notes :
- Carte 1Q : le moteur droit est à gauche de la carte et vice-versa.
- Le jack semble dysfonctionner. Il faut revoir le programme des confettis.
- Le réglage des PWM est quelque peu aléatoire. Il faudrait se mettre d'accord sur une valeur plus basse (par exemple 50%) pour que le moteur avance moins vite. Néanmoins il faudrait modifier la fréquence de fonctionnement par des diviseurs de fréquence afin de pouvoir baisser le rapport cyclique.
- Il faut trouver des solutions pour fixer toutes les cartes sur le châssis pour éviter les courts-circuits. Il faut aussi revoir à la baisse la longueur des fils.
- Le bouton poussoir de fin de course dysfonctionne.
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