Ali Bayrak - Séance du 25 Octobre 2012

~ 3eme Séance de projet de Robotique ~

        Lors de cet séance j'ai juste continué la partie routage de ma carte. Au final j'ai utilisé 4 vias.
Pour reconnaître la carte et quel est la partie haut/bas il fallait écrire quelque chose pour indiquer. (Par exemple j'ai mis : "Bottom" pour indiquer le dessous de la carte.

Pour écrire sur la carte: Place => String (Raccourcie clavier : P => S)
Config:
-Layer : Bottom Layer
-Mirror (X)

Frédéric TA -Séance 25/10

     Après avoir revérifié le bon fonctionnement de la carte d'alimentation, nous avons été chargé de continuer à établir le logigramme pour la PWM. La dernière fois, nous avons seulement pu mettre un PWM à 100% lorsque les deux switchs étaient actifs. A la fin du cours, nous avons réussit à établir un PWM de 60% lorsque qu'au moins un des deux switch est activé, la PWM passe à 0% quand les deux switchs sont éteint. Nous avons pu vérifier ces valeurs grâce à une sonde reliée à un oscilloscope.

Frédéric TA groupe D-5 geii1

Ali Bayrak - Séance du 18 Octobre 2012

~ 2eme Séance de projet de Robotique ~

        Lors de cet séance j'ai totalement terminé la partie câblage des composant de la carte. Il fallait commencer le routage..

• Astuces pour faciliter le routage:

 - Placer les composants de façon logique (pour avoir moins de fils possible)
 - Changer si besoin, les broches des composant (pour minimiser les croisement de fils)

• Taille des liaisons: 

 - 40 mil pour tout les connexions (Porte logique, VCC, signal PWM etc..)
 - 80 mil pour les gros courants (voir caractéristiques...)


Avant de faire le plan de masse il faut vérifier les erreurs de routage sur la carte, 
pour cela il faut aller dans :  Tools / Design Rule Check..  (Raccourcie clavier : T => D)

• Plan de masse :

 - Config du plan de masse : 
Design > Rules > [Voir image pour la config](Raccourcie clavier : T => R)

     

  - Pour placer le plan de masse : 

Place => Polygone Pour... (Raccourcie clavier : P => G)

Choisir "Bottom Layer" dans le menu Layer.

Le Guay - Séance du 25/10/12

Ce jeudi 25 octobre,
Nous n'avons pas reçu la carte 1Q dans les temps donc j'ai débuté dans la conception du châssis du robot et du placement des différents blocs fonctionnels.

La batterie du robot délivre du 12V vers la carte alimentation (pour le régulateur de tension notamment), pour la carte moteur (1Q ou 4Q) et pour la carte Imax (qui gère les PWM)

Les interrupteurs extérieurs sur la coque du robot sur le jack, le switch d'alim et le bouton de détection de la barre. La longueur et le type (monobrin ou multibrins) des fils de ces interrupteurs doivent être en accord avec leur distance à la sortie.

Ali Bayrak - Séance du 11 Octobre 2012

~ 1er Séance de projet de Robotique ~

        Lors du projet de robotique dans mon groupe je suis chargé de la carte 4 Quadrants. 

Voici quelque images expliquant le fonctionnement du moteur à 4Q:

Pour cet séance j'ai commencé à câbler le circuit nécessaire permettant le bon fonctionnement des deux moteurs sous le logiciel Altium.

Enouf Séance du 18/10/2012

Pendant cette séance, j'ai travaillé au placement de mes composant, et tenté de faire un routage.
Mais, il s'avère que le placement était mauvais, et que j'ai placé des pistes sous le connecteur, ce qui n'est pas possible. Je dois donc recommence mon routage, mais je me suis aperçu qu'en changeant l’emplacement d'une résistance, je pouvais régler le problème.

Finalisation carte moteur 1Q

Ce jeudi 18 octobre,

J'ai fini la carte moteur 1Q sous Altium. Le routage était plutôt long à faire car je ne m'étais pas figuré qu'on l'on n'avait pas besoin d'utiliser la masse du connecteur HE10.
En effet comme on avons qu'une seule batterie, donc une seule alimentation, les masses sont toutes les mêmes dans toutes les cartes.
Autre chose de très important, les cartes 1Q et 4Q doivent être interchangeables.
Donc le PWM0 va sur le moteur droit et le PWM1 va sur le moteur gauche pour les deux cartes (sinon on aura de gros problèmes)

Une fois les composants placés et le routage terminé, il faut envoyer le fichier PCBdoc et le PDF à M.Angelis, pour qu'il puisse envoyer la carte au labo.
Voici la procédure pour le PDF.
File -> Smart PDF, appuyez sur suivant plusieurs fois et cocher holes, puis décocher use physical...


Pierre LE GUAY

Finalisation carte alim

Jeudi 18 octobre,

Nous avons reçu la carte alimentation imprimée.
Je me suis occupé de percer les trous de la carte ainsi que de faire les soudures.
    Notes: - ramener une lampe lorsque vous allez faire vos perçages.
                - regarder la doc d'altium pour apprendre à faire vos soudures!
                - à chaque soudure regarder s'il n'y pas de court circuit avec un ohmmètre.
Lorsque tous les composants ont été soudé, j'ai dû vérifier que la carte alimentation fournissait 5V grâce au régulateur de tension avec un voltmètre.

Carte alimentation: soudée et testée.

Ensuite, je me suis occupé de "programmer" le PWM sous Quartus II. A l'aide du groupes D6 et D4 nous avons pu établir un logigramme fonctionnel et satisfaisant. Cependant nous n'avons pas encore modifier la vitesse de sortie de chaque moteur selon la valeur en entrée.

Frédéric TA geii1 grp-D
 

Enouf François - Jeudi 11/10/2012

Jeudi, nous avons travaillé sur les PCBs.
Je me charge de la "carte capteurs", contrairement aux autres cartes j'ai le droit d'utiliser le bottom et top layer pour le routage.
Par contre je dois placer les capteurs intelligemment pour répondre aux différentes attentes.
Je dois également orienter les capteurs, en effet il faut qu'il "regardent" la piste, et non le châssis du robot.

Frédéric Ta - Jeudi 11 octobre 2012

Jeudi 11 octobre 2012

Aujourd'hui nous avons commencé à établir les PCB. Je me suis chargé de la carte alimentation.

Astuces :
P + W pour faire un fil sur le schéma
File -> Smart PDF pour expédier sous pdf (ne pas oublier d'ajouter toutes les faces du PCB)

Attention:
Rouge = Top Layer
Bleu = Bottom Layer
Ne pas oublier de nommer la carte ainsi que de marquer TOP et BOT
Bien placer les noms des composants pour éviter quelques erreurs

Frédéric Ta

Premier sujet de Test

Bonjour,
Ceci est le premier sujet pour tester le blog..