Enouf séance du 29/11/2012

Pendant cette séance nous avons commencer a programmer la carte X12 en vu de suivre la ligne blanche.
Nous nous sommes divisé le travail et pour ma part j'ai travaillé sur le programme permettant d'obtenir les valeurs minimales et maximales reçues par les capteurs.
Nous avons eu le temps de récupérer ses valeurs. Ensuite nous avons procédé a des test en vu de corriger la différence de vitesse entre les moteurs.


Nous avons 4 programmes ou fonctions a faire comme résumé au tableau

30/11 Frédéric TA

Nous avons réussi à passer le test des confettis. Nous nous sommes lancé sur la programmation avec CodeWarrior. Après quelques moments d'adaptations, nous nous sommes enfin lancé dans la deuxième étape. Avec François, nous avons pu produire un programme qui permet de renvoyer les valeurs acquises par les capteurs. Pour ma part, je vais devoir produire un programmes qui permettra au robot de suivre la ligne.

Frédéric Ta geii1 grpD-5