Bayrak - 22 Novembre

Tout d'abord la première objectif était de valider l'épreuve de la traversée des confettis.

Pour cela nous avons besoin des cartes :
- Alimentation
- Carte moteur 1Q
- Carte capteur

On utilise la carte 1Q et non la 4Q car pour l’épreuve des confettis nous avons besoin de faire rouler le robot que d'un seul coté. (marche avant)

Pour commencer nous avions toujours des problèmes avec la carte 1Q cela provenez des faux contact présent sur la carte, au bout d'un certain temps Pierre-Guillaume a pu résoudre ce problème.

Quand on a voulu commander les moteurs à partir de la carte iMaxx, nous avons remarqué qu'on ne pouvais pas que commander le moteur car notre programme dépend aussi des capteurs.

Finalement vers la fin de la séance nous avons réussi a faire avancer le robot mais elle roulé un peu trop vite. Pour résoudre ce problème il fallait modifier le signal PWM. (qu'on a pas pu encore modifier)