Prog 26.02

/* Programme TD2 - B-II */

#define remise 0.05
#define remise2 0.08
#define seuil 100
#define seuil2 300

void main (void)
{
    double mont_remise ;
    double somme_final ;
    double achat ;

    if(achat > seuil2)
        {
            mont_remise = achat * remise2 ;
        }

    else if(achat >= seuil && achat =< seuil2)
        {
            mont_remise = achat * remise ;
        }

    else
        {
            mont_remise = 0 ;
        }

    somme_final = achat - mont_remise ;
}


int main ()
{
printf("Somme des nombres paire jusqu'a n fois n =2");

int

Enouf séance du 29/11/2012

Pendant cette séance nous avons commencer a programmer la carte X12 en vu de suivre la ligne blanche.
Nous nous sommes divisé le travail et pour ma part j'ai travaillé sur le programme permettant d'obtenir les valeurs minimales et maximales reçues par les capteurs.
Nous avons eu le temps de récupérer ses valeurs. Ensuite nous avons procédé a des test en vu de corriger la différence de vitesse entre les moteurs.


Nous avons 4 programmes ou fonctions a faire comme résumé au tableau

30/11 Frédéric TA

Nous avons réussi à passer le test des confettis. Nous nous sommes lancé sur la programmation avec CodeWarrior. Après quelques moments d'adaptations, nous nous sommes enfin lancé dans la deuxième étape. Avec François, nous avons pu produire un programme qui permet de renvoyer les valeurs acquises par les capteurs. Pour ma part, je vais devoir produire un programmes qui permettra au robot de suivre la ligne.

Frédéric Ta geii1 grpD-5

Bayrak - 22 Novembre

Tout d'abord la première objectif était de valider l'épreuve de la traversée des confettis.

Pour cela nous avons besoin des cartes :
- Alimentation
- Carte moteur 1Q
- Carte capteur

On utilise la carte 1Q et non la 4Q car pour l’épreuve des confettis nous avons besoin de faire rouler le robot que d'un seul coté. (marche avant)

Pour commencer nous avions toujours des problèmes avec la carte 1Q cela provenez des faux contact présent sur la carte, au bout d'un certain temps Pierre-Guillaume a pu résoudre ce problème.

Quand on a voulu commander les moteurs à partir de la carte iMaxx, nous avons remarqué qu'on ne pouvais pas que commander le moteur car notre programme dépend aussi des capteurs.

Finalement vers la fin de la séance nous avons réussi a faire avancer le robot mais elle roulé un peu trop vite. Pour résoudre ce problème il fallait modifier le signal PWM. (qu'on a pas pu encore modifier)

Seance 22/11

Jeudi 22 novembre, nous avons continuer à tester nos cartes avec la carte imax et les logigrammes. La carte 1Q a été. Cependant pendant plus d'une heure nous n'avons pourquoi la carte capteur ne répondait plus correment. En fin de compte, nous avoir pu la faire fonctionner avec la carte imax. De plus, nius avons réussi après plusieurs essai à faire tourner les moteurs grâce à la imax et la carte 1Q. Finalement nous avons eu pour tâche de monter le robot. Ce fût sûrement la partie la plus pénible. Malheuresement nous n'avons pas pu valider le test des confettis mais notre robot avance correctement. Il y avait juste un problème de jack. Frederic Ta 22/11

Enouf 22/11/12

Enouf 22/11/12


Aujourd'hui, nous avons tenté de faire fonctionner les différentes cartes, mais nous avons été confrontés a des problèmes de matériel, nappes ou carte capricieuses.
Nous avons au bout de deux heures réussi a faire marcher les capteur avec la carte d'alimentation.
Ensuite nous avons taché d'assembler le robot.
Le placement n'est pas évident.
Nous avons testé le robot. Il est apparu un problème de faux contact avec la prise jack plus un problème de configuration de carte Imax.

Projet - 20 et 22 novembre

Ce mardi, j'ai décidé de rester l'après midi pendant quelques heures pour finir la carte 1Q. Elle comportait des gros problèmes (court-circuits) et quelques composants ont dû être remplacés. Finalement, elle fonctionne correctement malgré le retard accumulé.

Aujourd'hui jeudi 22 novembre, nous avons débuté le test des confettis. Le robot avance comme prévu (à haute vitesse) et s'arrête sur les confettis.
Notes :
- Carte 1Q : le moteur droit est à gauche de la carte et vice-versa.
- Le jack semble dysfonctionner. Il faut revoir le programme des confettis.
- Le réglage des PWM est quelque peu aléatoire. Il faudrait se mettre d'accord sur une valeur plus basse (par exemple 50%) pour que le moteur avance moins vite. Néanmoins il faudrait modifier la fréquence de fonctionnement par des diviseurs de fréquence afin de pouvoir baisser le rapport cyclique.
- Il faut trouver des solutions pour fixer toutes les cartes sur le châssis pour éviter les courts-circuits. Il faut aussi revoir à la baisse la longueur des fils.
- Le bouton poussoir de fin de course dysfonctionne.