Le mercredi 8 Novembre, nous avons reçu nos cartes et pendant tout la séance nous avons passé a faire les troues et les soudures.
Le mardi 13 novembre, j'ai complètement terminé les soudures et vérifié les connexions. Lors de la vérification des connexions des liaisons j'ai remarqué que sur mon plan de masse j'avais du 5V. (Court-circuit) Avec le microscope j'ai revérifié mes connexions et je me suis aperçu que le problème provenez d'un faux-contact que j'ai corrigé évidemment.
La carte 4Q légendé :
http://ali1905.free.fr/S1/images_projet/Carte_4Q.png
Détails sur le connecteur µC Robot :
http://ali1905.free.fr/S1/images_projet/carte_4Q_broches.png
Vers la fin du cours j'ai pu tester la carte 4Q et valider son bon fonctionnement.
Observation :
- Pour éviter de trop chauffer les composants de la carte il fallait ajouter un transistor MOFSET.
- Pour 12V on avait un courant de 40mA.
Fonctionnement :
-Pour pouvoir faire tourner le moteur X au sens inverse il faut envoyer un niveau logique haut (VCC) sur SENS_X.
-Si on veut ralentir ou accélérer le moteur X il faut jouer sur le signal PWM_X.
-Lorsqu'on a un signal PWM faible le moteur décélère et accélère pour un signal important.
Le mardi 15 novembre, nous avons testé le carte 4Q avec iMaxx.
Fonctions des switchs de la carte iMaxx :
-Switch 4 change le mode fonctionnement. (on : Confetis ou off : Projet)
-Switch 3 permet de commuter entre les 2 moteurs.
-Switch 1 & 2 permettant de fournir un signal PWM. (PWM max : 1 & 2 = OFF)
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