Bayrak - 22 Novembre

Tout d'abord la première objectif était de valider l'épreuve de la traversée des confettis.

Pour cela nous avons besoin des cartes :
- Alimentation
- Carte moteur 1Q
- Carte capteur

On utilise la carte 1Q et non la 4Q car pour l’épreuve des confettis nous avons besoin de faire rouler le robot que d'un seul coté. (marche avant)

Pour commencer nous avions toujours des problèmes avec la carte 1Q cela provenez des faux contact présent sur la carte, au bout d'un certain temps Pierre-Guillaume a pu résoudre ce problème.

Quand on a voulu commander les moteurs à partir de la carte iMaxx, nous avons remarqué qu'on ne pouvais pas que commander le moteur car notre programme dépend aussi des capteurs.

Finalement vers la fin de la séance nous avons réussi a faire avancer le robot mais elle roulé un peu trop vite. Pour résoudre ce problème il fallait modifier le signal PWM. (qu'on a pas pu encore modifier)

Seance 22/11

Jeudi 22 novembre, nous avons continuer à tester nos cartes avec la carte imax et les logigrammes. La carte 1Q a été. Cependant pendant plus d'une heure nous n'avons pourquoi la carte capteur ne répondait plus correment. En fin de compte, nous avoir pu la faire fonctionner avec la carte imax. De plus, nius avons réussi après plusieurs essai à faire tourner les moteurs grâce à la imax et la carte 1Q. Finalement nous avons eu pour tâche de monter le robot. Ce fût sûrement la partie la plus pénible. Malheuresement nous n'avons pas pu valider le test des confettis mais notre robot avance correctement. Il y avait juste un problème de jack. Frederic Ta 22/11

Enouf 22/11/12

Enouf 22/11/12


Aujourd'hui, nous avons tenté de faire fonctionner les différentes cartes, mais nous avons été confrontés a des problèmes de matériel, nappes ou carte capricieuses.
Nous avons au bout de deux heures réussi a faire marcher les capteur avec la carte d'alimentation.
Ensuite nous avons taché d'assembler le robot.
Le placement n'est pas évident.
Nous avons testé le robot. Il est apparu un problème de faux contact avec la prise jack plus un problème de configuration de carte Imax.

Projet - 20 et 22 novembre

Ce mardi, j'ai décidé de rester l'après midi pendant quelques heures pour finir la carte 1Q. Elle comportait des gros problèmes (court-circuits) et quelques composants ont dû être remplacés. Finalement, elle fonctionne correctement malgré le retard accumulé.

Aujourd'hui jeudi 22 novembre, nous avons débuté le test des confettis. Le robot avance comme prévu (à haute vitesse) et s'arrête sur les confettis.
Notes :
- Carte 1Q : le moteur droit est à gauche de la carte et vice-versa.
- Le jack semble dysfonctionner. Il faut revoir le programme des confettis.
- Le réglage des PWM est quelque peu aléatoire. Il faudrait se mettre d'accord sur une valeur plus basse (par exemple 50%) pour que le moteur avance moins vite. Néanmoins il faudrait modifier la fréquence de fonctionnement par des diviseurs de fréquence afin de pouvoir baisser le rapport cyclique.
- Il faut trouver des solutions pour fixer toutes les cartes sur le châssis pour éviter les courts-circuits. Il faut aussi revoir à la baisse la longueur des fils.
- Le bouton poussoir de fin de course dysfonctionne.

Bayrak - 8 & 13 & 15 Novembre

Le mercredi 8 Novembre, nous avons reçu nos cartes et pendant tout la séance nous avons passé a faire les troues et les soudures.


 Le mardi 13 novembre, j'ai complètement terminé les soudures et vérifié les connexions. Lors de la vérification des connexions des liaisons j'ai remarqué que sur mon plan de masse j'avais du 5V. (Court-circuit) Avec le microscope j'ai revérifié mes connexions et je me suis aperçu que le problème provenez d'un faux-contact que j'ai corrigé évidemment.

La carte 4Q légendé :

http://ali1905.free.fr/S1/images_projet/Carte_4Q.png

Détails sur le connecteur µC Robot :

http://ali1905.free.fr/S1/images_projet/carte_4Q_broches.png

Vers la fin du cours j'ai pu tester la carte 4Q et valider son bon fonctionnement.

Observation :
          - Pour éviter de trop chauffer les composants de la carte il fallait ajouter un transistor MOFSET.
          - Pour 12V on avait un courant de 40mA.

Fonctionnement :
           -Pour pouvoir faire tourner le moteur X au sens inverse il faut envoyer un niveau logique haut (VCC) sur SENS_X.
           -Si on veut ralentir ou accélérer le moteur X il faut jouer sur le signal PWM_X.
           -Lorsqu'on a un signal PWM faible le moteur décélère et accélère pour un signal important.

 Le mardi 15 novembre, nous avons testé le carte 4Q avec iMaxx.

Fonctions des switchs de la carte iMaxx :

           -Switch 4 change le mode fonctionnement. (on : Confetis ou  off : Projet)
           -Switch 3  permet de commuter entre les 2 moteurs.
           -Switch 1 & 2 permettant de fournir un signal PWM. (PWM max : 1 & 2 = OFF)

Mardi 13/11, nous avons eu robotique en classe entière. Avec François, nous avons commencé à tester la carte capteur tandis que les autres membres finalisaient les cartes 1Q et 4Q. Durant les testes, nous avons remarqué que l'un des capteurs n'était pas relié au connecteur robot. Le capteur était alimenté mais ne donnait aucune information. Nous n'avons seulement pu faire fonctionner correctement 4 capteurs sur 5. Par la suite nous avons commencer à câbler les boutons poussoire et prise jack. En fin de compte, seul le bouton poussoire fonctionnait correctement. En parallèle, le carte 4Q a été vérifié et fonctionnement corectement, la carte 1Q avait encore des problèmes de composant. Jeudi 15/11, avant le PPP François et moi sommes allés en robotiques. Nous avons pu alors déterminer les problèmes de la carte capteur. Nous avons penser à faire un pont grâce à un fil pour relier le capteur défaillant et le connecteur robot. Nous avons aussi réussi à faire fonctionner les boutons poussoire et prise jack correctement. Après le PPP, toute l'équipe était réuni en robotique. François et moi avons souder le pont entre le capteur et le.connecteur. Après quelques testes avec la carte iMax, la carte capteur fonctionnait correctement. De même que la carte 4Q avec la iMax. Nous nous sommes alors focalisé sur la 1Q. Malheureusement, nous n'avons pas encore pu résoudre les problèmes.

Enouf 15 et 13/11/2012

Pendant ces deux séances, j'ai testé et corrigé les défauts résidant dans la carte capteur.

Pour la séance du 13, j'ai refait les soudures qui n'était pas convenables, testé une première fois la carte.

J'ai aussi identifié plusieurs problèmes, dont un de conception, et réfléchi a comment les résoudre.

Pendant la "séance" du 15, je me suis rendu compte qu'un problème n'en était pas un, c'était une nappe qui était mal en point, et j'ai résolu le problème de conception.

Mardi 13 novembre - Projet

Ce mardi 13 novembre,
Nous avons fini de souder les cartes électroniques et nous les avons testé.
Il subsiste des problèmes sur la carte 1Q (court-circuit sur la broche E et C du transistor du moteur droit) et sur la carte capteurs (problème sur un connecteur capteur jack-bouton poussoir).
La carte 4Q fonctionne parfaitement.
Rappel :
Utiliser l'alimentation 12V 10A et non un transformateur 12V 100mA (réservé aux tests de la carte Imax ou en II)
Conseils de soudure :
placer les composants du plus bas au plus haut, puis les souder un par un.
Couper au ras des pattes du composants.
Ne pas oublier de bien nettoyer le fer à souder.

LE GUAY Pierre

Vérification du fonctionnement des cartes

Nous avons finalement reçu toutes les cartes imprimées. Mes camarades se sont occupés de les percer et souder. Pour ma part, je me suis occupé de produire un montage sous Quartus pour les vérifier. Cependant, nous n'avons pas pu correctement faire fonctionner la carte capteurs et la carte Q1.