Nous n'avons pas reçu la carte 1Q dans les temps donc j'ai débuté dans la conception du châssis du robot et du placement des différents blocs fonctionnels.
La batterie du robot délivre du 12V vers la carte alimentation (pour le régulateur de tension notamment), pour la carte moteur (1Q ou 4Q) et pour la carte Imax (qui gère les PWM)
Les interrupteurs extérieurs sur la coque du robot sur le jack, le switch d'alim et le bouton de détection de la barre. La longueur et le type (monobrin ou multibrins) des fils de ces interrupteurs doivent être en accord avec leur distance à la sortie.
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