Finalisation carte alim

Jeudi 18 octobre,

Nous avons reçu la carte alimentation imprimée.
Je me suis occupé de percer les trous de la carte ainsi que de faire les soudures.
    Notes: - ramener une lampe lorsque vous allez faire vos perçages.
                - regarder la doc d'altium pour apprendre à faire vos soudures!
                - à chaque soudure regarder s'il n'y pas de court circuit avec un ohmmètre.
Lorsque tous les composants ont été soudé, j'ai dû vérifier que la carte alimentation fournissait 5V grâce au régulateur de tension avec un voltmètre.

Carte alimentation: soudée et testée.

Ensuite, je me suis occupé de "programmer" le PWM sous Quartus II. A l'aide du groupes D6 et D4 nous avons pu établir un logigramme fonctionnel et satisfaisant. Cependant nous n'avons pas encore modifier la vitesse de sortie de chaque moteur selon la valeur en entrée.

Frédéric TA geii1 grp-D