Finalisation carte moteur 1Q

Ce jeudi 18 octobre,

J'ai fini la carte moteur 1Q sous Altium. Le routage était plutôt long à faire car je ne m'étais pas figuré qu'on l'on n'avait pas besoin d'utiliser la masse du connecteur HE10.
En effet comme on avons qu'une seule batterie, donc une seule alimentation, les masses sont toutes les mêmes dans toutes les cartes.
Autre chose de très important, les cartes 1Q et 4Q doivent être interchangeables.
Donc le PWM0 va sur le moteur droit et le PWM1 va sur le moteur gauche pour les deux cartes (sinon on aura de gros problèmes)

Une fois les composants placés et le routage terminé, il faut envoyer le fichier PCBdoc et le PDF à M.Angelis, pour qu'il puisse envoyer la carte au labo.
Voici la procédure pour le PDF.
File -> Smart PDF, appuyez sur suivant plusieurs fois et cocher holes, puis décocher use physical...


Pierre LE GUAY