Pendant cette séance nous avons commencer a programmer la carte X12 en vu de suivre la ligne blanche.
Nous nous sommes divisé le travail et pour ma part j'ai travaillé sur le programme permettant d'obtenir les valeurs minimales et maximales reçues par les capteurs.
Nous avons eu le temps de récupérer ses valeurs. Ensuite nous avons procédé a des test en vu de corriger la différence de vitesse entre les moteurs.
Nous avons 4 programmes ou fonctions a faire comme résumé au tableau
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